一、濟南數(shù)控模具科技研究所簡介：
濟南數(shù)控模具科技研究所位于濟南市，隸屬于濟南市科技局，下設生產研發(fā)中心和培訓中心，其下設的培訓中心是濟南市位于一家專業(yè)從事數(shù)控、模具等機電相關專業(yè)短期高端培訓的機構，也是山東地區(qū)的數(shù)控、模具培訓機構。
二、濟南數(shù)控模具科技研究所工業(yè)機器人課程介紹
1．課程的性質和內容
工業(yè)機器人操作與編程課程是工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的專業(yè)課。
主要內容包括：ABB操作安全與維護注意事項、ABB機器人基礎知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、ABB機器人程序數(shù)據(jù)、ABB機器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機器人的總線通信、ABB機器人TCP練習、ABB機器人搬運垛、ABB機器人與外圍設備的通訊。
2．課程的任務和要求：
本課程的主要任務是培養(yǎng)學生熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，能夠根據(jù)工作任務使用仿真進行進行程序編寫模擬并對ABB機器人實際操作與調試，為學生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎。通過本課程的學習，學生應該達到以下幾個方面的專業(yè)基礎。
（1）熟悉ABB機器人安全注意事項及常規(guī)維護，掌握示教器的各項操作。
（2）掌握ABB機器人的基本操作，理解系統(tǒng)參數(shù)配置；學會手動操縱。
（3）掌握ABB機器人的I/O標準板的配置，學會定義輸入、輸出信號
（4）掌握ABB機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型，熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標、有效載荷數(shù)據(jù)的設定。
（5）掌握RAPID程序及指令，并能對ABB機器人進行編程和調試。
（6）熟悉ABB機器人的硬件連接
（7）掌握RobotStudio 的應用
（8）掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調試
